一般的塔吊租赁行业，都可以看到塔机的金属结构是构成塔吊的重要组成部分。常用金属结构有起吊臂、塔体、转台、支承、平衡臂、底架、塔尖等。由于这些结构的配合工作，所以才能让塔吊在使用时更加合理。

吊臂结构型式是小车变幅水平臂架，再往下分有单吊点、双吊点、起重臂与平衡臂连成一体的锤头小车变幅水平臂架。单吊点为静态结构，双吊点为超静定结构。锤式手推车安装在塔顶，安装有变幅水平臂架，形似锤形锤柄，塔身不设塔尖，故称平头式。扁头型结构使结构形式简单，更利于受力，减少自重，简化构造等优点。手推车变幅臂大多采用正三角形截面。

塔，又称塔塔，是塔机结构的主体部分。目前塔机均为方形截面，截面尺寸应用较广的有：1.2 m×1.2 m、1.4 m×1.4 m、1.6 m×1.6 m、2.0 m×2.0 m；塔身标准节常用尺寸是2.5 m和3 m。盖板螺栓连接和套柱螺栓连接是塔体标准节采用的连接方式，其次是承插销连接和插销连接。标准节有整体式标准节和组合式标准节，后者加工精度高，制作难度大，但堆垛面积小，运输费用低。塔内必须设置爬梯，使驾驶员和机工能上下。梯步的宽度不宜小于500 mm，梯步间距不大于300 mm，每隔500 mm设置一个护圈。爬梯高度超过10 m时，梯子应分段吊装，转接处加设一道休息平台。

其作用是使塔尖承受臂拉绳和平衡臂拉绳传来的上部载荷，通过塔架、转台、承台等结构部件形式直接传到塔身结构上。自升塔的顶部有截锥柱式、前倾式或后倾式的锥形、人字型和斜支撑架。

凡上回转塔均需设平衡重，其功能是支撑平衡重，用以在设计中形成与起重力矩方向相反的作用上所要求的平衡力矩。除了平衡重外，还经常在其尾部安装提升机构。提升机构之所以与平衡重一起放置在平衡臂的尾端，一方面可以发挥部分配重作用，另一方面，加大绳卷筒与塔尖导轮之间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免乱绳现象。平衡量与平衡臂的长度成反比关系，平衡臂长度与提升臂长度之间又有一定比例关系。均衡重的用量是相当大的，一般轻型塔机至少要3~4吨，重的要近30吨。平衡性重的铸铁或钢筋混凝土，前者加工费用高，迎风面积小；后者体积大迎风面大，不稳定，但简单易行，故普遍采用。一般做法是将平衡重预制区分为2~3个规格，宽、厚一致，但高度作调整，以适应不同长度的臂架。